普林斯頓大學(xué)和北卡羅來(lái)納州立大學(xué)的工程師將古代折紙技術(shù)與現(xiàn)代材料科學(xué)相結(jié)合，創(chuàng)造出一種軟體機(jī)器人，可以輕松地彎曲和扭轉(zhuǎn)穿過(guò)迷宮。
軟機(jī)器人的引導(dǎo)具有挑戰(zhàn)性，因?yàn)檗D(zhuǎn)向設(shè)備通常會(huì)增加機(jī)器人的剛性并降低其靈活性。普林斯頓大學(xué)博士后研究員趙拓表示，新設(shè)計(jì)通過(guò)將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接內(nèi)置于機(jī)器人體內(nèi)，克服了這些問(wèn)題。
在5 月 6 日發(fā)表在《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊》上的一篇題為“具有可重新編程電熱驅(qū)動(dòng)的模塊化多自由度軟折紙機(jī)器人”的文章中，研究人員描述了他們?nèi)绾斡媚K化的圓柱形部分創(chuàng)建機(jī)器人。這些部分可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以連接起來(lái)形成一個(gè)更長(zhǎng)的單元，都有助于機(jī)器人的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向能力。新系統(tǒng)允許靈活的機(jī)器人向前和向后爬行、拾取貨物并組裝成更長(zhǎng)的編隊(duì)。
作者在文章中寫(xiě)道：“模塊化軟機(jī)器人的概念可以讓我們深入了解未來(lái)可以生長(zhǎng)、修復(fù)和開(kāi)發(fā)新功能的軟機(jī)器人。”
“每個(gè)部分都可以是一個(gè)單獨(dú)的單元，它們可以相互通信并根據(jù)命令進(jìn)行組裝，”他說(shuō)。 “它們可以輕松分離，我們使用磁鐵將它們連接起來(lái)。”
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