新澤西州的一個研究小組審查了機器人外骨骼設(shè)備對后天性腦損傷患者行走恢復(fù)影響的證據(jù)，并為評估此類設(shè)備制定了嚴格研究所需的系統(tǒng)框架。開放獲取文章“用于后天性腦損傷中地上行走恢復(fù)的下肢機器人外骨骼裝置——綜述”發(fā)表在《神經(jīng)機器人學前沿》上。
作者是凱斯勒基金會移動與康復(fù)工程研究中心的 Kiran Karunakaran 博士、Sai Pamula、Caitlyn Bach、Soha Saleh 博士和 Karen Nolan 博士，以及 Eliana Legelen ，文學碩士，來自蒙特克萊爾州立大學。
獲得性腦損傷被定義為腦癱、創(chuàng)傷性腦損傷或中風。該綜述重點關(guān)注 57 項已發(fā)表的可穿戴機器人外骨骼設(shè)備地面訓(xùn)練研究。該手稿對各種設(shè)備的治療效果的臨床和臨床前研究進行了全面的回顧。
“盡管機器人外骨骼設(shè)計和技術(shù)取得了快速進展，但此類設(shè)備的功效尚未得到充分了解。這項綜述為了解機器人康復(fù)研究中目前存在的知識差距奠定了基礎(chǔ)，”主要作者兼通訊作者 Karunakaran 博士說道。設(shè)備之間的許多變量以及獲得性腦損傷的臨床特征。
“例如，這些設(shè)備的控制機制差異很大，這對培訓(xùn)的提供方式有重大影響，”她補充道。“影響恢復(fù)軌跡的其他因素也存在很大差異，包括這些設(shè)備的訓(xùn)練時間、持續(xù)時間、劑量和強度。”
共同作者、移動與康復(fù)工程研究中心副主任兼康復(fù)中心主任 Karen J. Nolan 博士表示，為未來的研究制定框架需要一種基于診斷、恢復(fù)階段和領(lǐng)域的綜合方法。獲得性腦損傷活動實驗室。諾蘭博士說：“通過這種方法，我們將找到使用下肢機器人外骨骼來改善患有后天性腦損傷的個體的活動能力的最佳方法。”
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