一項國際合作旨在通過結合人工智能和邊緣計算(即邊緣智能)來創(chuàng)新機械人最好的朋友與其主人互動的未來方式。
該項目由未來技術研究所(IFT)提供為期一年的種子基金資助 ，該研究所是新澤西理工學院 (NJIT) 和內蓋夫本·古里安大學 (BGU) 合作成立的。
新澤西理工學院 Ying Wu 計算機學院的助理教授 Kasthuri Jayarajah 正在研究如何設計她的 Unitree Go2 機器狗的社交輔助模型，該模型將根據與其互動的人的特點動態(tài)地調整其行為和互動性質。
該項目的總體目標是通過采用可穿戴傳感設備讓狗變得“活過來”，這種設備可以檢測一個人的性格和特征所固有的生理和情感刺激，例如內向性或短暫狀態(tài)，包括疼痛和舒適度。
這項發(fā)明將對家庭和醫(yī)療保健環(huán)境產生影響，幫助老年人對抗孤獨，并有助于治療和康復。Jayarajah 的初步研究成果是讓機器狗理解并響應同伴的手勢提示，該成果將于 今年晚些時候在國際智能機器人和系統(tǒng)大會 (IROS) 上展示。
聯合首席研究員 Shelly Levy-Tzedek 是本古里安大學物理治療系副教授，是一位經驗豐富的研究員和康復機器人領域的領導者，專注于研究年齡和疾病對身體控制的影響。
研究人員指出，可穿戴設備越來越普及，耳機等日常設備可以重新用于提取佩戴者的狀態(tài)，例如大腦活動和微表情。該項目旨在將這種多模態(tài)可穿戴傳感器與傳統(tǒng)的機器人傳感器(例如視覺和音頻)相結合，以客觀和被動地跟蹤用戶屬性。
Jayarajah 表示，雖然社交輔助機器人的概念令人興奮，但由于成本和規(guī)模，長期持續(xù)使用是一個挑戰(zhàn)。“像 Unitree Go2 這樣的機器人還不能勝任大型人工智能任務。與大型 GPU 集群相比，它們的處理能力有限，內存不多，電池壽命也有限，”她說。
該項目的初始步驟包括在傳統(tǒng)傳感器融合的基礎上進行構建，以及探索精心設計的基于深度學習的架構，這將有助于開發(fā)用于提取用戶屬性和調整運動命令的商品可穿戴傳感器。
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