導(dǎo)讀 科學(xué)家們開發(fā)了一種新型機(jī)器人，可以模仿護(hù)理人員在給個人穿衣服時的雙手動作。到目前為止，旨在幫助老年人或殘疾人穿衣的輔助穿衣機(jī)器人是...
科學(xué)家們開發(fā)了一種新型機(jī)器人，可以“模仿”護(hù)理人員在給個人穿衣服時的雙手動作。
到目前為止，旨在幫助老年人或殘疾人穿衣的輔助穿衣機(jī)器人是在實(shí)驗(yàn)室中作為單臂機(jī)器制造的，但研究表明，這可能會讓護(hù)理人員或殘疾人感到不舒服。不切實(shí)際的。
為了解決這個問題，約克大學(xué)安全自主研究所的機(jī)器人研究員朱繼紅博士提出了一種雙臂輔助穿衣方案，該方案在之前的研究中尚未嘗試過，但受到護(hù)理人員的啟發(fā)，他們已經(jīng)證明了特定的需要采取行動來減少所照顧的個人的不適和痛苦。
人們認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)在社會護(hù)理系統(tǒng)中可能具有重要意義，可以讓護(hù)理人員花更少的時間在實(shí)際任務(wù)上，而將更多的時間花在個人的健康和心理福祉上。
朱博士通過讓機(jī)器人觀察和學(xué)習(xí)人類動作，收集了有關(guān)護(hù)理人員在穿衣練習(xí)中如何移動的重要信息，然后通過人工智能生成一個模仿人類助手如何完成任務(wù)的模型。
這使得研究人員能夠收集到足夠的數(shù)據(jù)來說明穿衣需要兩只手而不是一只手，以及有關(guān)手臂形成的角度以及人類干預(yù)和停止或改變某些動作的需要的信息。
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