研究人員推出了世界上第一個(gè)嬰兒外骨骼，旨在幫助患有脊髓性肌萎縮癥(一種退行性疾病)的兒童。該裝置重 12 公斤，由鋁和鈦制成，旨在幫助患者行走——在某些情況下，這是第一次。
它還可用于醫(yī)院物理治療，以防止與脊髓性肌萎縮癥相關(guān)的活動(dòng)能力喪失相關(guān)的副作用。該技術(shù)已獲得 CSIC(西班牙國(guó)家研究委員會(huì))及其技術(shù)業(yè)務(wù)部門 Marsi Bionics 聯(lián)合申請(qǐng)的專利和許可，目前正處于臨床前階段。
支架由長(zhǎng)支撐桿或矯形器組成，可調(diào)整以適合兒童的腿部和軀干。關(guān)節(jié)中的一系列電機(jī)模仿人類肌肉，為孩子提供直立和行走所需的力量。最后，一系列傳感器、運(yùn)動(dòng)控制器和續(xù)航時(shí)間為 5 小時(shí)的電池構(gòu)成了整個(gè)系統(tǒng)。
“開發(fā)這種類型的兒科外骨骼的第一個(gè)缺點(diǎn)是，脊髓性肌肉萎縮等神經(jīng)肌肉疾病的癥狀會(huì)隨著時(shí)間的推移而變化，關(guān)節(jié)和身體的變化一樣多。這就是為什么擁有能夠獨(dú)立適應(yīng)的外骨骼是至關(guān)重要的“我們的模型包括智能關(guān)節(jié)，可以自動(dòng)改變支具的剛度，并在需要時(shí)適應(yīng)每個(gè)孩子的癥狀。”CSIC/馬德里理工大學(xué)自動(dòng)與機(jī)器人中心的 Elena Garcia 解釋道。
該外骨骼面向 3 至 14 歲的兒童。每條腿有五個(gè)電機(jī)(每個(gè)電機(jī)都需要自己的空間來(lái)發(fā)揮作用)，因此每條腿的最小可能長(zhǎng)度受到限制。此外，三歲以下兒童的不自主身體運(yùn)動(dòng)的不可預(yù)測(cè)性迫使研究人員為該設(shè)備設(shè)定了較低的年齡限制。在其他疾病中，不限制任何關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，因此需要更少的電機(jī)，因此可以構(gòu)建更小的框架，”加西亞補(bǔ)充道。
標(biāo)簽：
免責(zé)聲明：本文由用戶上傳，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除！