關(guān)于空間連桿機構(gòu)有哪幾類，空間連桿機構(gòu)這個問題很多朋友還不知道，今天小六來為大家解答以上的問題，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！
1、空間連桿機構(gòu)常指單自由度空間閉鏈機構(gòu),但是隨著工業(yè)機器人和假肢技術(shù)的發(fā)展,多自由度空間開鏈機構(gòu)也有不少用途。
2、單自由度單環(huán)平面連桿機構(gòu)只含4個轉(zhuǎn)動副,而單自由度單環(huán)空間連桿機構(gòu)所含轉(zhuǎn)動副應(yīng)為7個,此即空間七桿機構(gòu)。
3、空間連桿機構(gòu)中采用多自由度的運動副如球面副或圓柱副時，所含構(gòu)件數(shù)即可減少而形成簡單穩(wěn)定的空間四桿機構(gòu)或三桿機構(gòu)。
4、為了表明空間連桿機構(gòu)的組成類型,常用R、P、C、S、H分別表示轉(zhuǎn)動副、移動副、圓柱副、球面副、螺旋副。
5、一般空間連桿機構(gòu)從與機架相連的運動副開始，依次用其中的一些符號來表示。
6、常用空間四桿機構(gòu)的組成類型有RSSR、RRSS、RSSP和RSCS機構(gòu)這些機構(gòu)因含有兩個球面副,結(jié)構(gòu)比較簡單，但繞兩球心連線自由轉(zhuǎn)動的局部自由度影響高速性能。
7、所有轉(zhuǎn)動副軸線匯交一點的球面四桿機構(gòu),也是一種應(yīng)用較廣的空間連桿機構(gòu)，如萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)。
8、此外，還有某些特殊空間連桿機構(gòu)，如貝內(nèi)特機構(gòu)，其運動副軸線夾角和構(gòu)件尺度要求滿足某些特殊關(guān)系。
本文分享完畢，希望對大家有所幫助。
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