瓦倫西亞理工大學(xué)(UPV)隸屬于自動(dòng)化與工業(yè)信息學(xué)研究所(AI2)的一組研究人員開(kāi)發(fā)了一種用于子宮手術(shù)的婦科手術(shù)輔助機(jī)器人。
該項(xiàng)目是與瓦倫西亞總醫(yī)院婦產(chǎn)科、普通外科、泌尿外科和胸外科合作開(kāi)展的，通過(guò)他們的研究基金會(huì)，并在瓦倫西亞地方政府瓦倫西亞創(chuàng)新機(jī)構(gòu) (AVI) 的支持下，在框架內(nèi)促進(jìn)機(jī)器人手術(shù)創(chuàng)新的項(xiàng)目。
目前，機(jī)器人將提供支持的子宮手術(shù)由達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行，手術(shù)由外科醫(yī)生遠(yuǎn)程進(jìn)行。另一位醫(yī)生通過(guò)陰道插入子宮處理器，從而在患者子宮內(nèi)提供一個(gè)支撐點(diǎn)，使達(dá)芬奇機(jī)器人能夠以更舒適、更安全的方式進(jìn)行手術(shù)。這第二位醫(yī)生在手術(shù)持續(xù)的近四個(gè)小時(shí)內(nèi)一直抱著該處理程序。現(xiàn)在，由 ai2 和 UPV 專(zhuān)家開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)將允許機(jī)械臂控制第二位醫(yī)生目前持有數(shù)小時(shí)以控制子宮位置的處理程序。
為此，連接當(dāng)前用于該手術(shù)的兩種處理程序所需的零件是在 3-D 中設(shè)計(jì)的。同樣，UPV 研究人員為機(jī)器人開(kāi)發(fā)了一個(gè)自動(dòng)位置控制系統(tǒng)，以及另一個(gè)用于施加在患者子宮壁上的力的自動(dòng)控制系統(tǒng)。UPV ai2 研究所的研究員 Ángel Valera 解釋說(shuō)：“控制系統(tǒng)非常精確非常重要，因?yàn)槿绻麢C(jī)器人施加太大的力量，可能會(huì)給患者帶來(lái)額外的危險(xiǎn)。”
為了了解為機(jī)器人編程的運(yùn)動(dòng)范圍，研究人員與婦科醫(yī)生和外科醫(yī)生合作，甚至參加了幾次子宮手術(shù)。“在 UPV 實(shí)驗(yàn)室中，我們使用了綜合醫(yī)院的模擬材料，例如 ProDelphus 手術(shù)模擬器，它以非常逼真的方式代表女性的腹部，使我們能夠操縱與真實(shí)組織非常相似的組織，”Valera 補(bǔ)充道。
該項(xiàng)目歷時(shí)一年，將繼續(xù)開(kāi)發(fā)具有特定用途的機(jī)器人。“機(jī)器人具有特定用途這一事實(shí)將使最終設(shè)計(jì)變得非常簡(jiǎn)單且價(jià)格合理，并且該技術(shù)可以完全在巴倫西亞社區(qū)制造和實(shí)施，”Valera 說(shuō)。
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