Vincent Groenhuis，博士特溫特大學(xué)的候選人，在過去的四年里一直致力于抗擊乳腺癌。使用各種 3D 打印活檢機(jī)器人原型，他已經(jīng)能夠開發(fā)減輕患者痛苦并使乳腺癌檢測更加準(zhǔn)確和高效的方法。Vincent Groenhuis 獲得博士學(xué)位。1 月 9 日以優(yōu)異成績。但對他來說，工作并不止于此。
乳腺癌仍然是女性最常見的癌癥形式。通過將針插入乳房并將其操縱到異常組織(病變)的位置，可以獲得用于測試的組織樣本。一旦進(jìn)行了進(jìn)一步的測試，就有可能得出準(zhǔn)確的診斷。這個(gè)過程被稱為活組織檢查。
與所有其他類型的癌癥一樣，準(zhǔn)確操作活檢針對于對抗乳腺癌至關(guān)重要。通過使用一種特殊的針頭，其尖端可以被加熱到高溫(熱消融)或冷卻到非常低的溫度(低溫消融)，可以破壞針尖附近的腫瘤細(xì)胞。這樣，無需大手術(shù)即可治療癌癥。
機(jī)器人技術(shù)是解決方案
MRI 掃描儀能夠非常準(zhǔn)確地檢測和可視化異常組織的位置。然而，當(dāng)用手操作活檢針時(shí)，結(jié)果并不理想。正如文森特在他的論文中再次證明的那樣，解決方案在于機(jī)器人技術(shù)，但這種方法需要大量的專業(yè)知識。“并非所有機(jī)器人都能成功地與 MRI 掃描儀結(jié)合使用。機(jī)器人通常由金屬制成，并且由于 MRI 掃描儀產(chǎn)生的強(qiáng)磁場而可能導(dǎo)致問題，”他解釋道。
在他的博士期間。研究期間，文森特調(diào)查了各種類型的機(jī)器人并制作了許多原型。他之前曾在 Stormram 和 Sunram 機(jī)器人上工作，現(xiàn)在有五個(gè)。最新版本是 Sunram 5。MURAB 是與 Stormram 和 Sunram 不同的研究系列。只有一個(gè)成品 MURAB 機(jī)器人。兩條研究線并行發(fā)展，各有各的理念。文森特在他的論文中描述了這兩個(gè)項(xiàng)目。
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