關(guān)于并聯(lián)機器人的應(yīng)用場景，并聯(lián)機器人的應(yīng)用這個問題很多朋友還不知道，今天小六來為大家解答以上的問題，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！
1、并聯(lián)機器人在對動態(tài)特性、承載能力要求的高的場合具有優(yōu)勢。
2、并聯(lián)機器人的優(yōu)缺點都是由于其本身的多支鏈結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的。
3、并聯(lián)機器人的優(yōu)點：多支鏈可以分擔(dān)承載，承載能力好，在同樣負(fù)載的情況下，桿件可以做的更輕，動態(tài)性能好，同時驅(qū)動部件可以放在機架上，不作為運動部件，減小慣性負(fù)載。
4、并聯(lián)機器人的缺點：多支鏈之間相互耦合，工作空間小，特別是轉(zhuǎn)動工作空間小，對于±180°這樣的轉(zhuǎn)動范圍要求，只能用串聯(lián)的結(jié)構(gòu)了。
5、說一些我自己的理解，（1）一般說并聯(lián)機器人的”快“，如Delta，是其加減速能力強，并非絕對速度快，絕對速度上，串聯(lián)機器人更快，因為串聯(lián)工作空間大，可以有很長的加速時間到達(dá)絕對高速，所以在大范圍的工件上下料領(lǐng)域，都是串聯(lián)型機器人或串并混聯(lián)型的。
6、（2）高剛度，記得有一篇大牛寫的文獻(xiàn)在講并聯(lián)機器人高剛度時前面加了個修飾詞“potentail"，剛度是比出來的，和串聯(lián)機器人相比，并聯(lián)機器人剛度要高，但并不是比所有的”串聯(lián)型設(shè)備”剛度都要高，比如傳動的機床就是串聯(lián)型的，至少現(xiàn)在并聯(lián)機器人做不到現(xiàn)在機床的剛度，這也是為什么并聯(lián)機床提了這么多年，始終沒有火起來的原因之一。
7、（3）高精度，先不說采用柔性鉸鏈的微動并聯(lián)機器人，同樣采用傳統(tǒng)鉸鏈，并聯(lián)機器人比關(guān)節(jié)型串聯(lián)機器人可以做到更高的精度，如果在對精度要求更高的機加工領(lǐng)域，并聯(lián)的精度就不如串聯(lián)型的機床了，并聯(lián)機器人有大量的被動關(guān)節(jié)，都是誤差源，也是柔性環(huán)節(jié)，誤差源多，誤差補償也困難，對于傳統(tǒng)機床0.01mm的入門級精度，現(xiàn)有的并聯(lián)機床還差很多，所以并聯(lián)型（或者混聯(lián)型）機床只應(yīng)用于對精度要求不是特別苛刻的高速加工領(lǐng)域，如一些大型薄壁零件的加工。
8、并聯(lián)機器人或者說并聯(lián)型裝備的代表應(yīng)用領(lǐng)域：對動態(tài)性能要求高的運動模擬裝備、對承載能力高的重載裝備。
9、隨便寫了一些，可能有些地方不對，歡迎討論。
本文分享完畢，希望對大家有所幫助。
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