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數(shù)字足可以徹底改變仿生肢體和其他輔助技術

導讀 謝菲爾德大學的研究人員開發(fā)了一種數(shù)字腳底,使科學家能夠看到控制我們走路和保持平衡的神經(jīng)信號。這個開創(chuàng)性的計算模型提供了信號的數(shù)字模

謝菲爾德大學的研究人員開發(fā)了一種數(shù)字腳底,使科學家能夠看到控制我們走路和保持平衡的神經(jīng)信號。

這個開創(chuàng)性的計算模型提供了信號的數(shù)字模擬,這些信號從腳部持續(xù)流經(jīng)身體到大腦,可用于設計更復雜的神經(jīng)假體——可以為大腦提供關于我們周圍世界的反饋的人造肢體,電氣形式。

這個名為 FootSim 的模型讓科學家能夠以前所未有的細節(jié)繪制我們的神經(jīng)系統(tǒng)如何持續(xù)響應與腳底的接觸和壓力點的變化。

數(shù)字鞋底模型由謝菲爾德大學的計算神經(jīng)科學家 Rodrigo Kazu Siqueira 博士和博士 Natalija Katic 開發(fā)。蘇黎世聯(lián)邦理工學院和貝爾格萊德大學的學生。

謝菲爾德大學的 Kazu Siqueira 博士說:“為了行走和保持平衡,人類依賴于腳底的持續(xù)反饋。這些信息以電子信號的形式發(fā)送,通過我們雙腳之間的神經(jīng)通路傳播和大腦。

“到目前為止,科學家們很難研究這些信號,這使得當它們被破壞或復制時很難修復它們,例如在仿生肢體的使用中。

“我們在謝菲爾德開發(fā)的模型現(xiàn)在使我們能夠以前所未有的細節(jié)復制允許神經(jīng)系統(tǒng)行走和保持平衡的信號。這種洞察力開辟了一個充滿可能性的世界,特別是對于醫(yī)療保健的未來。它可用于幫助設計更穩(wěn)定、反應靈敏和可靠的新的、更復雜的輔助技術。”

Kazu Siqueira 博士是 Hannes Saal 博士主動觸覺實驗室的成員,與 Luke Cleland 一起獲得博士學位。該小組的一名學生在謝菲爾德 Insigneo 計算機醫(yī)學研究所對模型進行了編程,該研究所是歐洲第一家致力于使用新數(shù)字技術改變醫(yī)療保健未來的研究所。這項工作是與來自圭爾夫大學和卡爾加里大學的加拿大研究人員以及蘇黎世聯(lián)邦理工學院 Stanisa Raspopovic 博士領導的一個小組合作完成的,該小組在假肢研究方面有著成功和有影響力的研究歷史。

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