導讀 探索月球最近越來越成為人們關注的焦點，特別是最近發(fā)射的一系列著陸器都取得了不同程度的成功。這些著陸器和任何未來的人類任務面臨的困難...
探索月球最近越來越成為人們關注的焦點，特別是最近發(fā)射的一系列著陸器都取得了不同程度的成功。這些著陸器和任何未來的人類任務面臨的困難之一是了解它們著陸的地形，以及對于漫游車或人類來說可能穿越的地形。為了幫助解決這個問題，來自瑞士的一組研究人員開發(fā)了一種無人機概念，可以幫助繪制月球上一些更有趣、潛在危險的探索區(qū)域。
多年來，繪制月球地圖一直是當務之急。然而，一些更令人興奮的區(qū)域，例如月球兩極擁有大量水冰的永久陰影區(qū)域 (PSR)，在其最佳圖像中僅映射到每像素約 1m 的分辨率。這包括通過人工智能支持的算法進行人工增強。
這種分辨率水平還不足以為任何潛在的漫游車或人類任務提供有用的規(guī)劃數(shù)據(jù)——給定的漫游車輪子本身的寬度不會超過這個水平，更不用說希望穿越那么大的障礙了。因此，我們發(fā)送的任何漫游車都必須手動控制，或者非常緩慢且自主地行駛。鑒于這些預期的漫游車任務的運行時間有限，緩慢的速度可能會限制它們尋找科學家認為隱藏在 PSR 中的寶貴資源和地點的能力。
解決這個問題的明顯方法是讓另一種形式的機器人充當偵察兵，類似于“聰明號”最近為火星上的“毅力號”漫游車所做的事情。此次合作讓 Perseverance 創(chuàng)造了在另一個星球上單日自動駕駛最長距離的記錄——總計約 700 m。如果偵察兵能夠在潛在的月球車前面繪制出月球表面的細節(jié)，它的移動速度甚至可以比毅力號設定的速度更快。
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