導(dǎo)讀 大家好,小物來為大家解答以上的問題。寫字機(jī)器人制作教程(寫字機(jī)器人制作教程圖片)這個(gè)很多人還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧!針對(duì)問題,...
大家好,小物來為大家解答以上的問題。寫字機(jī)器人制作教程(寫字機(jī)器人制作教程圖片)這個(gè)很多人還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧!
針對(duì)問題,我來介紹 一下。
1. 本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠通過控制,在平板上寫出不同大小、不同字體和不同文字的寫字機(jī)器人。
2. 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是這樣的,即一種寫字機(jī)器人為仿手臂多關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu),包括一個(gè)縱關(guān)節(jié)、至少兩級(jí)橫關(guān)節(jié)及其電氣控制柜和微機(jī);其中縱關(guān)節(jié)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng),固定在底座上的立柱上,它包括步進(jìn)電機(jī)、諧波減速器,由諧波減速器的柔輪通過輸出接頭向橫關(guān)節(jié)傳遞轉(zhuǎn)動(dòng);每個(gè)橫關(guān)節(jié)繞自身軸線垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng),它包括步進(jìn)電機(jī)和諧波減速器,輸入接頭和輸出接頭,
本文到此分享完畢,希望對(duì)大家有所幫助。
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