杜克大學(xué)的工程師和眼科醫(yī)生開發(fā)了一種機(jī)器人成像工具，可以自動檢測和掃描患者的眼睛，尋找不同眼病的標(biāo)志物。
這種新工具結(jié)合了成像掃描儀和機(jī)械臂，可以在不到一分鐘的時間內(nèi)自動跟蹤和成像患者的眼睛，并產(chǎn)生與專業(yè)眼科診所的傳統(tǒng)掃描儀一樣清晰的圖像。
他們的論文于 7 月 12 日發(fā)表在Nature Biomedical Engineering 上。
醫(yī)生和研究人員使用光學(xué)相干斷層掃描 (OCT) 來診斷各種眼部疾病，包括青光眼、糖尿病性視網(wǎng)膜病變和年齡相關(guān)性黃斑。在成像過程中，探針將一束光發(fā)送到眼睛中，并測量各種反射反射回來以破譯組織內(nèi)結(jié)構(gòu)所需的時間。
在診所中，OCT 系統(tǒng)傳統(tǒng)上是大型桌面系統(tǒng)，訓(xùn)練有素的技術(shù)人員使用它來捕獲眼睛的多個圖像?；颊弑仨毨卫喂潭ㄔ陬^部和下巴支架上，以確保正確定位并限制任何運(yùn)動。除了不舒服之外，這些頭部和下巴托并不適合所有人，這使得某些人難以進(jìn)行掃描。
杜克大學(xué)醫(yī)學(xué)中心眼科研究科學(xué)家瑞安麥克納布說：“并非所有地方都有杜克眼科中心這樣的資源，在那里我們可以接觸到眼科攝影師等訓(xùn)練有素的專業(yè)技術(shù)人員。”“但是有了我們的新工具，你不需要高級培訓(xùn)就可以使用它。我們樂觀地認(rèn)為，像這樣的東西可以很容易地在驗(yàn)光師辦公室、初級保健診所甚至急診室等地方使用。OCT 是一種有用的方法。診斷工具，而這些進(jìn)步有助于讓更廣泛的社區(qū)更容易使用它。”
為了使用他們的掃描儀，患者靠近機(jī)器并站在機(jī)械臂前面。放置在機(jī)器人左側(cè)和右側(cè)的 3D 攝像頭有助于在太空中找到患者，而機(jī)械臂中的較小攝像頭則搜索眼睛上的地標(biāo)以精確定位掃描儀。該系統(tǒng)能夠掃描黃斑部(負(fù)責(zé)我們中央視力的視網(wǎng)膜部分)和角膜(眼睛的清晰前部)，這是許多眼部疾病發(fā)生的部位。
標(biāo)簽： 機(jī)器人掃描儀
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