導(dǎo)讀 關(guān)于ros機(jī)器人小車編程原理和應(yīng)用,ros機(jī)器人這個(gè)問(wèn)題很多朋友還不知道,今天小六來(lái)為大家解答以上的問(wèn)題,現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧!1、ros
關(guān)于ros機(jī)器人小車編程原理和應(yīng)用,ros機(jī)器人這個(gè)問(wèn)題很多朋友還不知道,今天小六來(lái)為大家解答以上的問(wèn)題,現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧!
1、ros機(jī)器人操作系統(tǒng),linux中ubuntu完美支持,它控制硬件,首先要了解linux系統(tǒng),應(yīng)用程序(命令)->操作系統(tǒng)(包括系統(tǒng)調(diào)用,內(nèi)核,內(nèi)核中有驅(qū)動(dòng)程序)->硬件。
2、之后要了解ros系統(tǒng)的機(jī)制,所以要控制硬件,需要開(kāi)發(fā)硬件對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序,對(duì)應(yīng)相應(yīng)的操作系統(tǒng),開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序,應(yīng)用程序就是你想機(jī)器人干什么事。
本文分享完畢,希望對(duì)大家有所幫助。
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