關(guān)于pwm控制原理 舵機(jī),pwm控制原理這個(gè)問題很多朋友還不知道,今天小六來為大家解答以上的問題,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧!
1、脈寬調(diào)制(PWM)基本原理:控制方式就是對(duì)逆變電路開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制,使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖,用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。
2、也就是在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖,使各脈沖的等值電壓為正弦波形,所獲得的輸出平滑且低次諧波少。
3、按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,即可改變逆變電路輸出電壓的大小,也可改變輸出頻率。
4、擴(kuò)展資料:脈寬調(diào)制通常有兩種方法:整體脈寬調(diào)制,對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制器設(shè)計(jì),并根據(jù)控制要求的作用力大小,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)的數(shù)學(xué)解算變換,得出固定力輸出應(yīng)該持續(xù)作用的時(shí)間和開始作用時(shí)間。
5、2、脈寬調(diào)制器,不考慮控制對(duì)象模型,而是根據(jù)輸入進(jìn)行“動(dòng)態(tài)衰減”性的累加,然后經(jīng)過某種算法變換后,決定輸出所持續(xù)的時(shí)間。
6、這種方式非常簡(jiǎn)單,也能達(dá)到輸出作用近似相同。
7、脈寬調(diào)制控制技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、技術(shù)比較成熟,俄羅斯已經(jīng)將其成功地應(yīng)用于遠(yuǎn)程火箭的角度穩(wěn)定系統(tǒng)控制中。
8、參考資料來源:百度百科—脈沖寬度調(diào)制。
本文分享完畢,希望對(duì)大家有所幫助。
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