機(jī)器人足球比賽引進(jìn)中國的第一人是誰（機(jī)器人足球比賽）

關(guān)于機(jī)器人足球比賽引進(jìn)中國的第一人是誰，機(jī)器人足球比賽這個(gè)問題很多朋友還不知道，今天小六來為大家解答以上的問題，現(xiàn)在讓我們一起來看看吧！

1、不知道你說的是不是這樣，改動(dòng)之后可能會(huì)好一點(diǎn)！　　#ifndef Strategy_H　　#define Strategy_H　　// The following ifdef block is the standard way of creating macros which make exporting　　// from a DLL simpler. All files within this DLL are compiled with the STRATEGY_EXPORTS　　// symbol defined on the command line. this symbol should not be defined on any project　　// that uses this DLL. This way any other project whose source files include this file see　　// STRATEGY_API functions as being imported from a DLL, wheras this DLL sees symbols　　// defined with this macro as being exported.　　#ifdef STRATEGY_EXPORTS　　#define STRATEGY_API __declspec(dllexport)　　#else　　#define STRATEGY_API __declspec(dllimport)　　#endif　　#include 　　#include 　　const long PLAYERS_PER_SIDE = 5;　　// gameState　　const long FREE_BALL = 1;　　const long PLACE_KICK = 2;　　const long PENALTY_KICK = 3;　　const long FREE_KICK = 4;　　const long GOAL_KICK = 5;　　// whosBall　　const long ANYONES_BALL = 0;　　const long BLUE_BALL = 1;　　const long YELLOW_BALL = 2;　　// global variables -- Useful field positions ... maybe???　　//預(yù)先定義好地稱的尺寸信息　　const double FTOP = 77.2392; //Field Top Y coordinate　　const double FBOT = 6.3730; //Field Bottom y coordinate　　const double GTOPY = 49.6801; //Goal Top Y coordinate　　const double GBOTY = 33.9320; //Goal Bottom coordinate　　const double GRIGHT = 97.3632; //Right Goal Bach coordinate　　const double GLEFT = 2.8748; //Left Goal Back coordinate　　const double FRIGHTX = 93.4259; //Field Right x coordinate　　const double FLEFTX = 6.8118; //Field Left x coordinate　　const double OFFSET=4.5;　　int max;　　int min;　　int mid1;　　int mid2;　　int min1,min2;　　int Old_Role;　　int Area1,Area2;　　double RB_dis[5];　　double RB_time[5];　　double RB_angle[5];　　double TOFFSET1;　　double dis[6];　　typedef struct //機(jī)器人坐標(biāo)　　{　　double x, y, z;　　} Vector3D;　　typedef struct　　{　　double x, y;　　} Vector2D;　　typedef struct　　{　　long left, right, top, bottom;　　} Bounds;　　typedef struct //機(jī)器人信息　　{　　Vector3D pos; //機(jī)器人坐標(biāo)　　double rotation; //機(jī)器人方向角　　double velocityLeft, velocityRight; //機(jī)器人左右輪速　　} Robot;　　typedef struct //對(duì)方機(jī)器人定義　　{　　Vector3D pos; //對(duì)方機(jī)器人位置坐標(biāo)　　double rotation; //對(duì)方機(jī)器人方向角　　} OpponentRobot;　　typedef struct //球信息定義　　{　　Vector3D pos;　　} Ball;　　typedef struct　　{　　double x,y;　　} Point;　　typedef struct //環(huán)境結(jié)構(gòu)變量中邊界的定義　　{　　double left, right, top, bottom; //邊界信息　　} Bounds1;　　typedef struct //環(huán)境信息模型　　{　　Robot home[PLAYERS_PER_SIDE]; //本方機(jī)器人數(shù)據(jù)　　OpponentRobot opponent[PLAYERS_PER_SIDE]; //對(duì)方機(jī)器人數(shù)據(jù)　　Ball currentBall, lastBall, predictedBall; //球的數(shù)據(jù)　　Bounds fieldBounds, goalBounds; //場(chǎng)地信息　　long gameState; //比賽狀態(tài)　　long whosBall; //控球方　　void *userData; //用戶數(shù)據(jù)　　} Environment;　　int flagHome1Home2;　　typedef void (*MyStrategyProc)(Environment*);　　/* MUST BE IMPLEMENTED */　　extern "C" STRATEGY_API void Create ( Environment *env ); // 比賽開始時(shí)系統(tǒng)調(diào)用，用于出市話用戶定義的一些數(shù)據(jù)　　extern "C" STRATEGY_API void Strategy ( Environment *env );//比賽過程中系統(tǒng)調(diào)用。

2、每秒調(diào)用60次，仿真周期為1/60秒　　extern "C" STRATEGY_API void Destroy ( Environment *env ); // 比賽結(jié)束后系統(tǒng)調(diào)用，釋放空間　　/*　　全局指針env：數(shù)據(jù)的輸入和輸出均要對(duì)改變量進(jìn)行操作。

3、實(shí)現(xiàn)仿真環(huán)境與代碼之間的通信，例如：要想獲　　得1號(hào)機(jī)器人的坐標(biāo)，只需讀取env->home[1].pos即可；設(shè)置一號(hào)機(jī)器人的輪速。

4、只需對(duì)env->home[1].velocityLeft,　　env->home[1].velocityRight修改　　*/　　#endif // Strategy_H。

本文分享完畢，希望對(duì)大家有所幫助。

標(biāo)簽：