導讀 大邱慶北科學技術學院機器人與機電一體化工程系的 Sang-hoon Lee 教授領導的研究小組成功開發(fā)了一種潛意識表面肌電 (sEMG) 傳感器。該...
大邱慶北科學技術學院機器人與機電一體化工程系的 Sang-hoon Lee 教授領導的研究小組成功開發(fā)了一種潛意識表面肌電 (sEMG) 傳感器。該傳感器對于讓下肢截肢者能夠按照自己的意愿控制機器人假肢至關重要，預計將為康復和提高生活質(zhì)量做出巨大貢獻。
近年來，隨著糖尿病等生活方式疾病的增加，下肢截肢者的數(shù)量迅速增加。下肢截肢帶來的永久性影響不僅是身體殘疾還有心理殘疾。為了解決這個問題，近年來發(fā)展了仿生下肢技術，用機器人假肢替代失去的腿。
開發(fā)機器人假肢最重要的是穩(wěn)定地實現(xiàn)截肢者想要的下肢功能，并為了因此，能夠快速、準確地獲取截肢者的信息需要生物信號。最合適的方法是使用非侵入式表面肌電傳感器;然而，這些傳感器在實際中很難使用。
傳感器必須位于插座的硅膠襯里內(nèi)才能記錄肌電信號。然而，硅膠襯墊非常狹窄，會產(chǎn)生潮濕的環(huán)境，并且會受到接受腔的影響，由于機器人假腿的重量，接受腔會受到強烈的動態(tài)運動。這使得不可能穩(wěn)定地記錄肌肉的變化。長時間接收生物信號而不損壞傳感器本身。
在此背景下，DGIST Sang-hoon Lee 教授領導的研究團隊開發(fā)了一種無感知 sEMG 傳感器，這是一種通過微機電系統(tǒng)形成的生物界面。該研究已發(fā)表在期刊npj Flexible Electronics上。
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