EPFL 的衍生產(chǎn)品 Emovo Care 與用戶和治療師密切合作，為中風或事故后無法抓握物體的人開發(fā)了一種輕便且易于安裝的手部外骨骼。該設備已在多家醫(yī)院和康復中心成功測試。
我們的許多日?；顒佣忌婕拔覀冸p手的抓握能力。雖然身體健全的人在使用勺子或舉起玻璃杯時不會三思而后行，但對于無法用手指抓住東西的人來說，這些動作幾乎是不可能的。全世界每年有近 1200 萬人在中風后幸存下來，其中一半人的雙手至少受到一些限制。在過去幾年中，已經(jīng)開發(fā)了各種便攜式機器人系統(tǒng)以及人機界面來解決這個問題，但它們通常過于復雜或昂貴，無法日常使用。
Emovo Care 現(xiàn)在提出了一種專門用于克服這些障礙的設備。這家初創(chuàng)公司的工程師在幾年的時間里，在殘疾用戶的幫助下開發(fā)了 Emovo Grasp，然后通過在醫(yī)院和康復中心的幾輪測試進一步改進了它。該公司最近獲得了將其產(chǎn)品作為醫(yī)療設備進行營銷所需的 ISO 歐洲認證。
手自動調整
“外骨骼”一詞通常具有令人生畏的未來主義內涵。然而，近年來，這些設備變得越來越小，很快就會被最需要它們的人經(jīng)常使用。Emovo Grasp 由兩個獲得專利的人造肌腱組成，類似于插入護套的細電纜。它們使用放置在每個手指上的硅環(huán)沿著手背連接。電機和遙控器可以讓用戶調整施加的力，它們都裝在單獨的小盒子里。這種設計解放了手掌和指尖，以最大限度地提高感官輸入。
當用戶激活時，該設備會在食指和中指上施加輕微的壓力，以便它們各自轉動并與物體接觸。即使是形狀不規(guī)則的物體，手也會自動調整其抓握力，以確保最自然的運動。遙控器上的另一個按鈕發(fā)出相反的命令，使電纜產(chǎn)生拉力，使手指伸直并釋放物體。人造的、仿生的肌腱類似于手部的自然肌肉和肌腱系統(tǒng)。“我們的設計產(chǎn)生了輕柔的動作和有力的抓握，”首席執(zhí)行官 Luca Randazzo 說，他在 EPFL 腦機接口和生物機器人實驗室的論文和博士后期間開發(fā)了這項技術。設備本身永遠不會自行行動——用戶始終處于控制之中，因此他們可以避免在錯誤的時間掉落物品或抓握。
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